滾珠絲杠滾珠花鍵 是在一根軸上交叉開設(shè)了滾珠絲杠溝槽和滾珠花鍵溝槽的直線、旋轉(zhuǎn)裝置。并且滾珠絲杠和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了支撐軸承。
通過使螺母、花鍵母旋轉(zhuǎn)或停止,只用一根軸就能夠進行3種（旋轉(zhuǎn)、直線和螺旋）形式的運動。
其用途包括,水平多關(guān)節(jié)機器人的Z軸、裝配機器人、自動裝載機、加工中心機的ATC裝置等,較適合于旋動與直線運動的組合裝置。
滾珠花鍵的種類：
【花鍵母的種類】
1.直筒形滾珠花鍵SLS型（中載荷型）,
花鍵外筒外徑為直筒形。通過鍵實現(xiàn)與支承座之間的固定，可傳遞扭矩。
2.直筒形滾珠花鍵SLS-L型（重載荷型）
SLS型與LBS型具有相同的外徑,是增加了花鍵母,長度的重負荷型。較適合用于空間小、扭矩大的地方,或有懸臂負荷、力矩等作用的場合。
3.法蘭型滾珠花鍵SLF型
利用法蘭通過螺栓固定到支承座上。裝配簡單，與使用鍵的固定方式相比較，可縮短支承座長度。
2.花鍵軸
花鍵軸端或中間部分的直徑比較大時,THK將按照需求用切削加工制作花鍵部分
3.中空花鍵軸（K型）
需要配管、配線、排氣或減輕重量的地方,可用中空花鍵軸
滾珠花鍵的潤滑
為防止異物進入到花鍵母內(nèi)或潤滑劑的泄漏,順馳傳動滾珠花鍵備有損性很強的合成橡膠制密封圈。
在帶密封圈的花鍵母（兩端UU型密封、一端密封）內(nèi),裝有鋰皂基潤滑脂2號。在高速運轉(zhuǎn)或長行程使用時,請在試運行后,從花鍵母的潤滑孔往里再次注入相同種類的潤滑脂后再開動機械設(shè)備。
此后,請根據(jù)使用情況,在時補充相同的潤滑脂。另外，潤滑脂的補充時間根據(jù)使用條件的不同而異,通常情況下使用時,以運行距離達到100km（6個月～1年）為基準,進行潤滑脂的補充或交換。不帶密封圈的情況下,請在花鍵母內(nèi)涂抹潤滑脂,或在花鍵軸的滾動溝槽內(nèi)涂布潤滑脂。